机械规格：
| 固定支架尺寸 | 320(W)*250(L)*100(H)mm |
| 外形尺寸 | 820(W)*820(L)*1830(H)mm |
| 操作门尺寸 | 660(W)*850(H)mm |
| 净重 | 约415kg |
| 总重 | 约510kg |
| X轴最大速度 | 3 （RPS） |
| Y轴最大速度 | 2 （RPS） |
| Z轴最大速度 | 1 （RPS） |
电气规格：
| 功耗 | 1100W |
| 输入电压 | 220V/AC 50Hz |
| 远程控制界面 | USB2.0/RS232 |
| 远程控制协议 | RS232 |
| 控制系统 | PLC |
IMU模块规格 :
| X轴旋转 | +/-180deg |
| Y轴旋转 | +/-180deg |
| Z轴旋转 | +/-180deg |
| X轴精度 | +/-0.5deg |
| Y轴精度 | +/-0.5deg |
| Z轴精度 | +/-0.5deg |
